Установка и использование после установки, в принципе, отлично обрисованы на официальном ресурсе (i2p2.de). На русском языке там есть как документация, так и ветка форума.

Теперь непосредственно установка.

1. Качаем отсюда графический инсталятор – http://www.i2p2.de/download_ru
2. Ставим Java и запускаем не под root’ом инсталятор, при установке следуем инструкциям инсталятора
   $ su -c 'yum -y install java'
$ java -jar i2pinstall_0.8.exe
3. Чтобы точно не было никаких косяков либо вырубаем iptables, либо читаем http://www.i2p2.de/faq#ports и разрешаем указанные порты.
4. Запускаем i2prouter (/path/to/i2p/ – путь куда устанавливали)
   $ sh /path/to/i2p/i2prouter
5. После запуска, у вас либо сам откроется браузер на странице http://127.0.0.1:7657,  либо следует пройти по этому адресу. Там вы увидите консоль управления i2p
   .
   Тут следует немного подождать пока активных пиров не станет больше 10.
6. Пока набираются пиры, заходим в браузер и ставим настраиваем прокси на 127.0.0.1:4444 и SSL(HTTPS) 127.0.0.1:4445

Использование

Тут вообще все очень просто. Так же как и обычно лазеем через браузер тыкая по ссылкам и вводя URL в адресной строке.

Единственное следует знать, в i2p нет привычного DNS и нет никаких доменов первого уровня типа .ru, .com, .org и т.д., все сайты имеют домен первого уровня – .i2p.

Вот например, местный гугл имеет адрес – eepsites.i2p, а самый главный форум, как вы уже догадались, forum.i2p.

И еще

Не выключая i2prouter можно также лазить и по обычным сайтам, при этом вы будете иметь немецкий ip, походу какого-то главного сервера.

Скрипт i2p поддерживает следующие виды команд:
i2prouter start
i2prouter restart
i2prouter stop
i2prouter status
а так же некоторые другие. Подробнее об этом читайте на офсайте.